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微分標牌天平  結(jié)構(gòu)與普通標牌天平相似，不同的是：①橫梁指針下端裝有微分刻度牌。②立柱下端裝有用以放大并在投影屏上顯示微分讀數(shù)值的電光系統(tǒng)。③吊掛系統(tǒng)增加了套筒式空氣阻尼器，稱量時能使橫梁迅速停止擺動，便于定點準確讀數(shù)。④在天平外框罩上裝有凸輪杠桿式或其他形式的部分量程機械加碼（一般為10～999mg）或全量程機械加碼裝置，以代替人工加碼。微分標牌天平的最小分度值一般都在0.1mg以上，準確度也比普通標牌天平高。
  架盤天平 一種雙托盤天平(圖2)。秤盤安放在橫梁兩邊刀上方的盤架上，秤盤和托盤架重心高于橫梁支點。砝碼或被稱物在處于秤盤前后位置時會引起秤盤盤架和橫梁前后傾側(cè)，在處于秤盤左右位置時會引起秤盤盤架的左右傾倒。為克服此缺點，架盤天平采取了加長中刀、邊刀和加寬刀架的措施，并在結(jié)構(gòu)設(shè)計上采用了羅伯威爾（Roberval）機構(gòu)。在羅伯威爾機構(gòu)(圖3)中，桿桿AB、A′B′與縱桿AA′、BB′、支柱EE′鉸鏈連接，組成兩個相等的平行四邊形AA′E′E和EE′B′B。當大小相等的力P、P′分別作用于左右橫臂上時，對支柱來說，即使作用的位置不對稱，也能水平地平衡。無論AB如何傾斜，AA′、BB′都與支柱EE′平行。從EE′的左側(cè)來看，當將與縱桿AA′的距離為d的力P作用于橫臂上時，就有一個與P大小相等、方向相同的力作用于A和A′點;同時，有一個值為P·d的轉(zhuǎn)矩作用于縱桿AA′，從而在A點將杠桿拉向左側(cè)，而在A′點將杠桿推向右側(cè)。但由于杠桿受到EE′點的限制，在A、A′上將分別產(chǎn)生大小相等、方向相反的反作用力 f、f′，從而形成一個與P·d相等的反向轉(zhuǎn)矩f·s(f′·s)，結(jié)果P·d轉(zhuǎn)矩被f·s(f′·s)所平衡。最后，在A、A′上只有與P相等的力起作用，而與P在橫臂上的作用位置d無關(guān)。這種情況在EE′的右側(cè)也完全相同。

      阻尼天平   在梁上掛上專門的阻尼盒,使 天平的擺動能迅速停止.

       電光阻尼天平         利用游標原理,能比較準確地讀出指針的位置

  單盤不等臂機械天平  也是以杠桿平衡原理設(shè)計的（圖4）。工作時，在加上被衡量物體后，減去懸掛系統(tǒng)上的砝碼，使橫梁始終保持全載平衡狀態(tài)。所減砝碼質(zhì)量加上微分度牌讀數(shù)值，就是被衡量物體的質(zhì)量。

      上皿天平   秤盤在上側(cè),靈敏度較低.

  電子天平  它是傳感技術(shù)、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)和微處理器技術(shù)發(fā)展的綜合產(chǎn)物，具有自動校準、自動顯示、去皮重、自動數(shù)據(jù)輸出、自動故障尋跡、超載保護等多種功能。電子天平通常使用電磁力傳感器(見稱重傳感器)，組成一個閉環(huán)自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，準確度高，穩(wěn)定性好。電子天平的工作原理如圖 5所示。當秤盤上加上被稱物時，傳感器的位置檢測器信號發(fā)生變化，并通過放大器反饋使傳感器線圈中的電流增大，該電流在恒定磁場中產(chǎn)生一個反饋力與所加載荷相平衡；同時，該電流在測量電阻Rm上的電壓值通過濾波器、模／數(shù)轉(zhuǎn)換器送入微處理器，進行數(shù)據(jù)處理，最后由顯示器自動顯示出被稱物質(zhì)量數(shù)值。