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這東西一般常見的有三種：水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀、全站儀等
均可歸為：工程測量儀器

其功用一般是測角（水平角、方位角、方向角）、測距

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工程測量儀器

  工程建設(shè)的規(guī)劃設(shè)計(jì)、施工及經(jīng)營管理階段進(jìn)行測量工作所需用的各種定向、測距、測角、測高、測圖以及攝影測量等方面的儀器。
  經(jīng)緯儀  測量水平角和豎直角的儀器。由望遠(yuǎn)鏡、水平度盤與垂直度盤和基座等部件組成。按讀數(shù)設(shè)備分為游標(biāo)經(jīng)緯儀、光學(xué)經(jīng)緯儀和電子（自動(dòng)顯示）經(jīng)緯儀。經(jīng)緯儀廣泛用于控制、地形和施工放樣等測量。中國經(jīng)緯儀系列有:DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ15、DJ60六個(gè)型號(“DJ”表示“大地測量經(jīng)緯儀 ”,“07、1、2、……”分別為該類儀器以秒為單位表示的一測回水平方向的中誤差)。在經(jīng)緯儀上附有專用配件時(shí),可組成：激光經(jīng)緯儀、坡面經(jīng)緯儀等。此外，還有專用的陀螺經(jīng)緯儀、礦山經(jīng)緯儀、攝影經(jīng)緯儀等。
  水準(zhǔn)儀  測量兩點(diǎn)間高差的儀器。由望遠(yuǎn)鏡、水準(zhǔn)器(或補(bǔ)償器)和基座等部件組成。按構(gòu)造分：定鏡水準(zhǔn)儀、轉(zhuǎn)鏡水準(zhǔn)儀、微傾水準(zhǔn)儀、自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀。水準(zhǔn)儀廣泛用于控制、地形和施工放樣等測量工作。中國水準(zhǔn)儀的系列標(biāo)準(zhǔn)有：DS05、DS1、DS3、DS10、DS20等型號(“DS”表示“大地測量水準(zhǔn)儀”,“05、1、3、……”分別為該類儀器以毫米為單位表示的每公里水準(zhǔn)測量高差中數(shù)的偶然中誤差)。在水準(zhǔn)儀上附有專用配件時(shí),可組成激光水準(zhǔn)儀。
  平板儀  地面人工測繪大比例尺地形圖的主要儀器。由照準(zhǔn)儀、平板和支架等部件組成。在照準(zhǔn)儀上附加電磁波測距裝置，可使作業(yè)更為方便迅速。
  電磁波測距儀  應(yīng)用電磁波運(yùn)載測距信號測量兩點(diǎn)間距離的儀器。測程在5～20公里的稱為中程測距儀,測程在5公里之內(nèi)的為短程測距儀。精度一般為 5mm+5ppm，具有小型、輕便、精度高等特點(diǎn)。60年代以來，測距儀發(fā)展迅速。近年來，生產(chǎn)的雙色精密光電測距儀精度已達(dá)0.1mm+0.1ppm。電磁波測距儀已廣泛用于控制、地形和施工放樣等測量中，成倍的提高了外業(yè)工作效率和量距精度。
  電子速測儀  由電子經(jīng)緯儀、電磁波測距儀、微型計(jì)算機(jī)、程序模塊、存儲(chǔ)器和自動(dòng)記錄裝置組成，快速進(jìn)行測距、測角、計(jì)算、記錄等多功能的電子測量儀器。有整體式和組合式兩類。整體式電子速測儀為各功能部件整體組合，可自動(dòng)顯示斜距、角度，自動(dòng)歸算并顯示平距、高差及坐標(biāo)增量，具有較高的自動(dòng)化程度。組合式電子速測儀，即電子經(jīng)緯儀，電磁波測距儀，計(jì)算機(jī)及繪圖設(shè)備等分離元件，按需要組合，既有較高的自動(dòng)化特性，又有較大的靈活性。電子速測儀適用于工程測量和大比例尺地形測量。并能為建立數(shù)字地面模型提供解析數(shù)據(jù)，使地面測量趨于自動(dòng)化，還可對活動(dòng)目標(biāo)做跟蹤測量，例如對于港口工程中的船舶進(jìn)出港口的航跡觀測。
  陀螺經(jīng)緯儀  將陀螺儀和經(jīng)緯儀組合在一起，用以測定真方位角的儀器。在地球上南北緯度75°范圍內(nèi)均可使用。陀螺高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于受地球自轉(zhuǎn)影響，其軸向子午面兩側(cè)往復(fù)擺動(dòng)。通過觀測，可定出真北方向。陀螺經(jīng)緯儀主要用于礦山和隧道地下導(dǎo)線測量的定向工作。有的陀螺經(jīng)緯儀用微處理機(jī)進(jìn)行控制，自動(dòng)顯示測量成果，具有較高的測量精度。激光陀螺經(jīng)緯儀則具有精度較高、穩(wěn)定和成本低的特點(diǎn)。
  激光測量儀器  裝有激光發(fā)射器的各種測量儀器。這類儀器較多，其共同點(diǎn)是將一個(gè)氦氖激光器與望遠(yuǎn)鏡連接,把激光束導(dǎo)入望遠(yuǎn)鏡筒,并使其與視準(zhǔn)軸重合。利用激光束方向性好、發(fā)射角小、亮度高、紅色可見等優(yōu)點(diǎn)，形成一條鮮明的準(zhǔn)直線，做為定向定位的依據(jù)。在大型建筑施工，溝渠、隧道開挖，大型機(jī)器安裝，以及變形觀測等工程測量中應(yīng)用甚廣。常見的激光測量儀器有：①激光準(zhǔn)直儀和激光指向儀。兩者構(gòu)造相近，用于溝渠、隧道或管道施工、大型機(jī)械安裝、建筑物變形觀測。目前激光準(zhǔn)直精度已達(dá)10-5～10-6。②激光垂線儀。將激光束置于鉛直方向以進(jìn)行豎向準(zhǔn)直的儀器。用于高層建筑、煙囪、電梯等施工過程中的垂直定位及以后的傾斜觀測,精度可達(dá)0.5×10-4 。 ③激光經(jīng)緯儀。用于施工及設(shè)備安裝中的定線、定位和測設(shè)已知角度。通常在200米內(nèi)的偏差小于1厘米。④激光水準(zhǔn)儀。除具有普通水準(zhǔn)儀的功能外，尚可做準(zhǔn)直導(dǎo)向之用。如在水準(zhǔn)尺上裝自動(dòng)跟蹤光電接收靶，即可進(jìn)行激光水準(zhǔn)測量。⑤激光平面儀。一種建筑施工用的多功能激光測量儀器，其鉛直光束通過五棱鏡轉(zhuǎn)為水平光束；微電機(jī)帶動(dòng)五棱鏡旋轉(zhuǎn)，水平光束掃描，給出激光水平面,可達(dá)20"的精度。適用于提升施工的滑模平臺、網(wǎng)形屋架的水平控制和大面積混凝土樓板支模、灌筑及抄平工作，精確方便、省力省工。
  液體靜力水準(zhǔn)儀  利用連通管測定兩點(diǎn)間微小高差的儀器。主要是由測深儀和控制器組成的觀測系統(tǒng)。前者用微型電機(jī)作為動(dòng)力，以測針自動(dòng)跟蹤水位進(jìn)行觀測，后者由電子設(shè)備部件經(jīng)過測深儀與沉降點(diǎn)有線連接后，指揮任一沉降點(diǎn)進(jìn)行工作，并由數(shù)碼管顯示逐點(diǎn)的觀測值。在良好條件下，觀測精度可達(dá)0.05mm左右。儀器主要用于精密測定建筑物沉降，建筑物安裝及地震預(yù)報(bào)中的傾斜觀測。
  攝影經(jīng)緯儀  由攝影機(jī)和經(jīng)緯儀組裝而成的供地面攝影測量野外作業(yè)用的主要儀器。攝影機(jī)上有物鏡、暗箱、承片框、檢影器。在承片框上裝有精密的框標(biāo)。經(jīng)緯儀用來測定攝影站點(diǎn)和檢查點(diǎn)的坐標(biāo)，并確定主光軸方向。主要用于地形和非地形攝影測量。
  立體坐標(biāo)量測儀  攝影測量中用于測定立體像對上同名點(diǎn)的像片平面直角坐標(biāo)和坐標(biāo)差(視差)的儀器。由觀測系統(tǒng)，導(dǎo)軌系統(tǒng)，像片盤，量測系統(tǒng)和照明設(shè)備等部分組成。有的儀器有自動(dòng)坐標(biāo)記錄裝置，還可直接獲得計(jì)算機(jī)使用的穿孔紙帶，或配有自動(dòng)拍攝所量測像點(diǎn)影像的裝置。主要用于解析空中三角測量和地面立體攝影測量加密像控點(diǎn)。
  立體測圖儀  航空攝影測量全能法測圖儀器的統(tǒng)稱。是攝影測量內(nèi)業(yè)成圖的主要儀器。其結(jié)構(gòu)原理是以攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)為基礎(chǔ)。由投影系統(tǒng)、量測系統(tǒng)、觀察系統(tǒng)和繪圖系統(tǒng)組成。儀器按投影方式分為光學(xué)投影、機(jī)械投影和光學(xué)機(jī)械投影三種，按使用范圍分，有專為地面立體攝影經(jīng)緯儀配套的儀器，也有既可供航測成圖又可供地面攝影成圖的全能儀器；有的限于測圖，有的還能用于空中三角測量。目前，發(fā)展的趨勢是主機(jī)結(jié)構(gòu)趨于簡單，但增加各種外圍設(shè)備，如自動(dòng)坐標(biāo)記錄裝置，正射投影裝置、數(shù)控繪圖桌等,以擴(kuò)大使用范圍,提高工作效率。另外,解析測圖儀也可歸于全能法測圖儀器,它由帶有反饋系統(tǒng)的高精度立體坐標(biāo)量測儀、電子計(jì)算機(jī)、數(shù)控繪圖桌、控制臺及相應(yīng)的軟件組成。新型解析測圖儀可以聯(lián)機(jī)或脫機(jī)測圖，其人機(jī)對話的數(shù)字?jǐn)z影測量、信息庫、圖解系統(tǒng)用于地籍測量和空中三角測量，可獲取數(shù)字地面模型、斷面圖、進(jìn)行地面攝影測量以及修測更新地圖等。
  正射投影儀  將具有傾斜和地面起伏的中心投影像片變換成正射影像圖的攝影測量專用儀器。正射影像圖具有成圖快速、信息豐富、直觀易識等特點(diǎn)，正射投影儀一般分光學(xué)投影和電子投影兩類，可以聯(lián)機(jī)或脫機(jī)作業(yè),制作正射影像圖。